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　　基于人工智能的三維目標(biāo)檢測技術(shù)，采用深度學(xué)習(xí)方法準(zhǔn)確地找出車廂的四周，并確定車輛目標(biāo)在場景中的位置、尺寸以及姿態(tài)。利用激光雷達(dá)從上方對車輛進(jìn)行快速三位掃描，對激光雷達(dá)點云動態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，除能實現(xiàn)車廂邊緣、車廂深度和料位高度等常規(guī)檢測外，還可實現(xiàn)對橫向拉筋的高精度檢測。系統(tǒng)通過相關(guān)數(shù)據(jù)分析，實現(xiàn)裝車過程碼垛頭等相關(guān)設(shè)備的控制，同時通過智能語音、屏幕顯示等方式，自動提示司機下一步動作。